Frédéric-Ulrich (5 avril 1591, Wolfenbüttel – 11 août 1634, Brunswick) est duc de Brunswick-Lunebourg de 1613 à sa mort.
Après des études à Helmstedt et Tübingen, Frédéric-Ulrich succède à son père Henri-Jules en 1613. En 1615, Frédéric-Ulrich entre en conflit avec la ville de Brunswick, peu disposée à le reconnaître comme son suzerain.
Entre 1616 et 1622, il est détrôné par sa mère Élisabeth de Danemark et son oncle, le roi Christian IV de Danemark, en raison de son penchant pour l'alcool. Le gouvernement est dirigé par Anton Streithorst qui mène l'État à sa ruine en monnayant des pièces de monnaie en métal bon marché, entraînant l'inflation. En raison de la situation financière désastreuse de l'État, Christian IV rétablit son neveu à la tête du gouvernement. Avec l'aide de la noblesse, il parvient à redresser les finances.
En raison de l'indécision et de la faiblesse de Frédérick-Ulrich, le Brunswick est envahi lors de la guerre de Trente Ans par les forces catholiques de Tilly et Pappenheim, ainsi que par les forces protestantes de Christian IV et de Gustave Adolphe de Suède. Frédérick-Ulrich perd l'essentiel de ses possessions durant cette période.
En 1614, Frédéric-Ulrich épouse Anne-Sophie (1598-1659), fille de l'électeur Jean III Sigismond de Brandebourg. Ils n'ont pas d'enfant. Frédéric-Ulrich tente d'obtenir le divorce, mais meurt avant qu'il soit prononcé. Après sa mort, Anne-Sophie fonde l'école de « l'Anna-Sophianeum » à Schöningen.